2024-02-13 12:00
波士顿动力人形机器人逆天改命：要抢特斯拉“擎天柱”饭碗，灵活搬运汽车零配件
最近，特斯拉的“擎天柱”机器人进展迅速。马斯克在日前的财报分析师会议上强调，团队正在为2025年首批出货努力中。
但相信大家有所耳闻，机器人领域还有另外一家大名鼎鼎的厂商——波士顿动力。过去10年他们比较凄惨，三度卖身，估值一缩再缩。尽管如此，内卷压力之下，最近也没有闲着。
此番人形机器人Atlas回归焦点C位，这次它学会了搬运比自身手臂还重的汽车减震器零配件。
众所周知，作为业内最强“运动健儿”，Atlas已经掌握了各种双足运动技能，例如奔跑、跳跃，甚至还能后空翻。
但它在抓取物品能力方面，还是个初学者。
现在，研究团队的研究重点转向双臂的「运动控制」方面。让机器人抓握一个物件并不像我们人类那么轻松，这涉及到传控的方方面面。
Atlas抓起的新物品会影响它的自身平衡，因此拾取、搬运和放下物件，机器人的计算机需要重新运算平衡配置和规划动作，以免摔倒。
那么接下来一起看欣赏Atlas的最新技能Demo：
波士顿动力发布的最新视频展示了Atlas已经可以相当精准地抓握一个较大的物体。
别看图中一副憨态可掬的模样，萌萌哒。
要知道，Atlas上一代的机械手是钳形设计，连抓取一块木板都会把它抓烂，十分“粗鲁”。
最新视频展示了Atlas搬运一套汽车减震器零配件。这是一个非常复杂的物体，一头粗一头细，还有减震弹簧部件，大约重14公斤。
研究团队最近给Atlas装备了新一代的机械手，新款机械手看起来比老款更灵活更细腻，每个手有三根手指，每个手指有两个关节。
基于仿生学结构，所有手指共用一个手掌枢轴，并且在手指中部还有一个指关节。手指非常长，可以360°旋转，因此可以向两个方向弯曲，非常实用，但看起来挺可怕。
从医学上说，人类只需要三根手指就可以抓握大部分的物件。
因此Atlas也被设定为三指，其中两个手指位于物品一侧，拇指位于另一侧，三指协同之下，Atlas就可以握住物品，并且不会将其压碎。
在视频中，Atlas展现了十分协调的双臂协作。它利用双手将零配件从箱子中拾起，然后抬着走到货架旁，小心地将其滑入指定位置。
这里边存在两大技术难点：
①汽车零配件的形状结构复杂，需要机器人视觉系统精准判别并进行抓取。一旦抓取的方式不对，手指可能就会被卡住。
②机器人需要避免将零配件撞到障碍物上。货架空间很小，还需要精准地将零配件从货架边缘滑入到位。
值得一提的是，通过这条短片我们可以发现，波士顿动力的机器人们，也开始转向AI视觉系统预训练这个方向上。
2023年，我们一同经历了「AIGC元年」，2024年基于AIGC应用技术开发的人形机器人有望获得长足发展。
不仅只有特斯拉正在加紧将人形机器人送进汽车工厂，宝马也联合一家机器人公司开始进行测试。
这些工厂车间的机器人最初的任务可能包括一些简单、单调、重复性较高的工作，比如移动物体、拾取和放置整理物品等。
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